Roll, Pitch e Yaw con MPU6050 – Arduino

Un corpo può ruotare nello spazio lungo 3 assi, facendo riferimento alla dinamica applicata ai velivoli si parla più propriamente di rollio (Roll), beccheggio (Pitch) e imbardata (Yaw). In questo nuovo articolo sull’accelerometro/giroscopio MPU6050 parlerò proprio di come sia possibile ricavare questi dati (Roll, Pitch e Yaw) tramite Arduino con una semplice formula. Per la parte teorica […]

MPU-6050 – Temp, Accel e Gyro

Ultimamente ho ricevuto molte mail e commenti su come utilizzare l’IC MPU-6050 solo per la lettura della Temperatura, Accelerometro o Giroscopio, escludendo le altre misure. In questo articolo scriverò alcuni sketch in modo da utilizzare l’IC MPU-6050 per lo scopo descritto sopra. Inoltre vi mostrerò come settare il range di misura dell’accelerometro e del giroscopio. […]

MPU-6050 (GY-521) Arduino Tutorial

Ciao a tutti, eccomi di nuovo qui con un nuovo tutorial molto interessante. In questo tutorial vi mostrerò il funzionamento di un accelerometro/giroscopio con un Arduino UNO. In particolare utilizzerò un sensore InvenSense MPU-6050.  Il sensore InvenSense MPU-6050 contiene, in un singolo integrato, un accelerometro MEMS a 3 assi ed un giroscopio MEMS a 3 assi. Con […]