Roll, Pitch e Yaw con MPU6050 – Arduino

Un corpo può ruotare nello spazio lungo 3 assi, facendo riferimento alla dinamica applicata ai velivoli si parla più propriamente di rollio (Roll), beccheggio (Pitch) e imbardata (Yaw). In questo nuovo articolo sull’accelerometro/giroscopio MPU6050 parlerò proprio di come sia possibile ricavare questi dati (Roll, Pitch e Yaw) tramite Arduino con una semplice formula. Per la parte teorica […]